故事开始之初，@!)自恐龙时代就一&直沉睡\.在地球深处的穴居人 )]皮克尔在现代^=突然复?活。皮克尔徒.手杀死了`!比自己大:%很多倍的恐龙，并]"= 以\之为食，现在成为了一名拥!<有!-超凡战\[\斗能力的战士。刃牙能否战胜皮/克尔，并与他的父亲范马#'+勇次郎@进行最终决战？